Mạch điều khiển của động cơ không chổi than

      35

Trong trong thời điểm gần đây, mạch điều khiển động cơ không chổi than đang được chăm chú nghiên cứu, tò mò và gửi vào sử dụng thoáng rộng trong sản xuất, độc nhất là trong những hệ thống auto được biết đến với yêu cầu cao về độ tin tưởng trong các điều kiện thao tác vô cùng đặc biệt: môi trường thiên nhiên chân không, có ánh nắng mặt trời hay chũm đổi, môi trường thiên nhiên va đập mạnh, có vật tư dễ cháy nổ,…


1. Tư tưởng motor không thanh hao than

Trong mạch tinh chỉnh động cơ không thanh hao than, motor không chổi than đóng một vai trò nhà đạo. Bởi vì không có thành phần dùng để đổi chiều cơ khí có thực hiện vành góp, chổi than cho nên loại động cơ này khắc phục được đa số các nhược điểm, hạn chế của các loại động cơ 1 chiều thông thường.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển của động cơ không chổi than

Hơn nữa, đây còn là động cơ mang lại hiệu suất cao do giảm thiểu được tổn thất công suất, hễ cơ chắc chắn nên không phải bảo dưỡng. Và nhất là quán tính rotor nhỏ của cồn cơ một chiều không thanh hao than hiện giờ đã có tác dụng tăng nhu yếu sử dụng loại bộ động cơ này trong những ứng dụng sản xuất rô bốt cũng tương tự servo hiệu suất lớn.

*

Cấu tạo động cơ không thanh hao than thông dụng hiện nay nay

Việc phát minh ra những thiết bị sản phẩm công nghệ móc tất cả công suất văn minh như Mosfet, Igbt, Gto cũng tương tự nam châm vĩnh cửu khu đất hiếm năng lượng cao hiện nay đã tăng tốc các vận dụng của bộ động cơ không chổi than vào trong số truyền động bao gồm yêu mong phải điều chỉnh tốc độ.

Khi bàn về chức năng của hộp động cơ điện, bọn họ cũng ko được quên ý nghĩa của các loại dây quấn với sự đổi chiều. Đổi chiều chính là quá trình đổi khác dòng điện một chiều ở nguồn vào trở thành cái điện xoay chiều cùng phân bố một cách chính xác mẫu điện này tới mỗi cuộn dây quấn ở chỗ ứng trong rượu cồn cơ.

Ở hễ cơ một chiều thông thường, quá trình đổi chiều được triển khai bởi bộ phận cổ góp và thanh hao than. Ngược lại, ở cồn cơ 1 chiều không sử dụng chổi than, vấn đề đổi chiều đã được tiến hành bằng phương thức sử dụng những thiết bị cung cấp dẫn, ví dụ như mosfet, gto, transistor, igbt,...

2. Nguyên tắc điều khiển và tinh chỉnh động cơ không chổi than

Đặc tính cơ của hộp động cơ không chổi than kiểu như với đặc tính cơ của động cơ điện một chiều thông thường. Có nghĩa là mối quan hệ nam nữ giữa tế bào men và vận tốc sẽ là những đường con đường tính cho nên vì vậy sẽ rất thuận tiện trong quy trình điều khiển cồn cơ nhằm mục đích truyền động so với các cơ cấu khác.

Động cơ BLDC không sử dụng chổi than vì vậy tốc độ hoàn toàn có thể tăng lên rất cao hơn do không tồn tại cơ cấu tinh giảm đánh lửa. Vì chưng vậy, vùng kiểm soát và điều chỉnh của bộ động cơ BLDC khi đó hoàn toàn có thể sẽ được không ngừng mở rộng hơn.

*

Đặc tính thao tác và công năng cơ của bộ động cơ không thanh hao than

Để tinh chỉnh và điều khiển động cơ BLDC, tín đồ ta dùng 2 cách thức chính:phương pháp dùng cảm biến vị trí Hall(hoặc cảm biến Encoder) vàphương pháp tinh chỉnh và điều khiển không cảm biến(tiếng Anh call là sensorless control). Trong đó, bọn họ có 2 phương thức điều chế năng lượng điện áp chạy ra từ bỏ bộ tinh chỉnh đó là:điện áp dạng sóng hình thangvà năng lượng điện ápdạng sóng hình sin.

Cả hai phương thức điện áp dạng sóng hình thang với hình sin sinh sống trên đều hoàn toàn có thể sử dụng cho cách thức điều khiển có cảm ứng Hall và tinh chỉnh và điều khiển không cảm biến. Trong khi đó, phương pháp điều khiển không cảm biến thì chỉ dùng phương pháp duy nhất là điện áp dạng sóng hình thang.

3. Sơ đồ với cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than

Động cơ BLDC có tới 3 dây trong những khi đó module chỉ cung ứng được 2 dây. Vậy thì bắt buộc làm sao? bọn họ sẽ sử dụng thêm 1 thiết bị mới mang tên gọi là ESC. ESC chính là điều tốc cho hộp động cơ motor brushless, vận động được bằng cách băm xung cho phần tử chân tín hiệu.

Sơ vật dây của mạch điều khiển động cơ không thanh hao than:

Bên phải: Gồm có 3 dây được nối với 3 dây motor. Chú ý: Nối dây ở lớp ở giữa của ESC cùng với cuộn dây ở giữa của motor, còn 2 dây còn lại thì nối ở đâu cũng không quan trọng. Cũng chính vì nếu bạn đảo 2 dây ấy thì chỉ có công dụng đổi chiều motor mà lại thôi.Bên trái: gồm 2 dây lớn, đây đó là dây cung cấp nguồn khiến cho công suất mang đến motor. Quan ngay cạnh kỹ bạn sẽ thấy 3 dây bé dại ở dưới khá như thể với 3 dây servo. Nó vận động và gồm code thiết kế khá giống với dây servo được chuyển động cùng băm xung. Công dụng của 3 dây này như sau: Dây đen chính là cực âm, dây đỏ thì cho ra nguồn 5V, còn dây rubi là dây tín hiệu, được nối với Arduino (cụ thể là với chân PWM).

4. Điều khiển hộp động cơ không thanh hao than sử dụng Code Arduino

Chúng ta sẽ tiến hành điều khiển vận tốc của motor bằng cách băm làm sao để cho ESC có được một xung nhiều năm từ 1ms-2ms. Bởi thế 1ms mới được coi là ở nút LOW, còn 2ms bắt đầu được coi là mức HIGH.

Xem thêm: 9 Loại Nước Xả Vải Comfort Nào Thơm Nhất, Unilever ViệT Nam

Chuẩn bị những công cụ dưới đây:

Arduino (dùng UNOcho dễ)Motor brushlessESCDây cắmđược kết nối ESC với Arduino.Biến trởLắp mạch

Các các bạn lắp mạch điều khiển và tinh chỉnh theo sơ đồ dùng sau đây:

*

Điều khiển động cơ không chổi than sử dụng Code Arduino

Code: bạn có thể sử dụng ghé thư viện của servo, khi đó mạch điều khiển sẽ có được dạng bên dưới đây:

#include

Servo ESC;

int val; // Đọc đổi thay trở

int vel; // Độ dài xung gửi mang đến ESc

void setup()

ESC.attach(9) void loop ()

val=analogRead (A5) vel=map(val,0,1023,1000,2000)

​ESC.writeMicroseconds (vel)

Cácbạn nên để ý ngắt kết nối nguồn củaESCkhi tiến hành quá trình tải lên.Chỉ cần sau khoản thời gian tải lên xong xuôi các công tác thì sẽ kết nối lại pin.

Động cơ sẽ sở hữu tiếng “bíp” khi ESC được kích hoạt.Sau đó, các bạn cũng có thể gửi những giá trị số nguyên giữadãy số 1000và2000để tiến hành thay đổi tốc độ.

5. Các loại mạch điều khiển động cơ không thanh hao than bên trên thị trường

a) Mạch điều khiển tốc độ động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

Là mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ không thanh hao than khá bé dại gọn (30 x 25mm) mà lại lại có không thiếu chức năng. Tuy nhiên, đây cũng được xem là nhược điểm, mặc dù không tồn tại chỗ bắt dây dẫn bằng vít, bọn họ phải cắm bằng Jump. Trên mạch có sẵn 1 mẫu núm xoay dùng để điều chỉnh tốc độ, những loại đèn báo nguồn, đèn báo lỗi cũng như đèn báo tốc độ, tất cả cả chân gặm để chọn chiều quay lúc điều khiển.

Với nguồn điện áp DC nguồn vào từ động cơ DC 5V-12V (MAX. 15V) yêu cầu mạch này cho ra hết công xuất là 15W và khi đó dòng 1.5A (MAX. 2A). Ở vận tốc lớn nhất, bộ động cơ không thanh hao than có thể điều khiển được lên tới mức vận tốc 10.000 vòng/ phút (10000 RPM). Khi mua mạch tinh chỉnh này, chúng ta còn được đại lý khuyến mãi kèm một sợi dây cáp sạc để hoàn toàn có thể kết nối với nguồn và rượu cồn cơ.

*

Mạch điều khiển vận tốc động cơ BLDC DC 5V-12V 2A 15W

b) Module không thanh hao than 7-12V, 1.2A dùng thay đổi trở điều chỉnh vận tốc kde4578

Là module tinh chỉnh và điều khiển chổi than có chi phí tương đối rẻ, chỉ khoảng xấp xỉ 100K, bộ động cơ này có thể điều khiển tốc độ thủ công bằng tay (sử dụng trở thành trở) và đảo chiều cù bằng cách thức chọn gặm Jump.

Mạch thực hiện nguồn hơi rộng, từ bỏ 7V 12V với ở bên trên mạch còn có gắn 1 nhỏ Diode để bảo đảm an toàn ngược mang đến cực nguồn. Để thêm cuộn dây vào mạch, bạn ta sử dụng những đầu nối vít M3 sẽ giúp đỡ tháo lắp dây được dễ dàng hơn.

c) Bộ điều khiển động cơ không dùng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w

Đây là một trong mẫu mạch điều khiển không chổi than siêng nghiệp, nó được bọc trong 1 chiếc vỏ hộp vô cùng kiên cố chắn. Cùng với đó đó là rất nhiều nguồn vào đầu ra sẽ đem lại khả năng tinh chỉnh động cơ nhanh lẹ và linh động.

Bạn có thể có thể sử dụng động cơ không sử dụng chổi than 24v 36v 48v 250w 350w vào nhiều loại máy móc khác nhau, đặc biệt là các máy móc yêu cầu tất cả độ đúng mực cao. Vị vậy, việc nó mua 1 mức giá không hề nhỏ cũng là điều đương nhiên, còn nếu không đủ tài chính thì chúng ta có thể tìm một hộp động cơ 24v 36v 48v 250w 350w cũ, chi phí của nó chỉ bằng 1 nửa sản phẩm mới mà thôi.

d) Module điều khiển động cơ không có chổi than 3 trộn vô cấp đảo chiều 6-30VDC 2 kHz/ 20kHz

Điều khiển tốc độ động cơ không chổi than theo cả chiều thuận với chiều nghịch, vị đó, cỗ điều khiển vận tốc động cơ còn có một chiếc chũm để điều chỉnh vận tốc và rất dễ dàng vận hành.Bộ điều khiển tốc độ giúp cung cấp điện áp 6-30V và phù hợp vớicác loại động cơ không thực hiện chổi than như 37GB3525.

Ở module này đã gồm sẵn 1 đầu ốc để các chúng ta cũng có thể vặn dây thuận tiện, cho nên vì thế việc tinh chỉnh và điều khiển để đảo chiều CW (thuận)hay chiều CCW (nghịch) được thực hiện dễ dàng, chỉ cần click chuột nút dấn mà chưa phải sét lại bởi Jump nữa.

Đặc biệt, động cơ còn có bổ sung thêm 1 chế độ để giới hạn khẩn cấp. Tuy nhiên, sống module này lại không có tính năng đảm bảo an toàn khi chúng ta chẳng may gắn ngược rất nguồn. Bởi vậy, chúng ta nên xem xét vấn đề này ngay lập tức từ lúc bước đầu lắp đặt.

*

Module điều khiển động cơ không có chổi than 3 pha vô cấp hòn đảo chiều

Thông số kỹ thuật có có:

IC dùng làm điều khiển:N76E003AT20Điện áp đầu vào module khoảng: 6-30VDCTần số hoạt động của động cơ:2 kHz/ 20kHzKích thước dài x rộng: 45 x 30mmTrọng lượng module: 17gr.

*

Ảnh 1: Motor điều tốc cơ 2 cung cấp - hộp số vô cấp, tốc độ lắp motor 4P 40-200 vòng, đính thêm motor 6P: 27 -130 vòng

Ảnh 2: Motor điều tốc cơ, trục vuông góc âm, tốc độ phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 3: Motor điều tốc trục vuông góc dương, vận tốc phổ biến: 40-200 vòng, 20-100 vòng, 10-50 vòng

Ảnh 4: Motor điều tốc trục thẳng, vận tốc phổ biến: 40-200 vòng, 70-330 vòng,20-100 vòng, 10-50 vòng